Robot seguidor de Luz con el LM324

Este es un robot muy sencillo compuesto de un LM324, un LM386 para el control de los motores, la funcion es que cuando la luz incide sobre Q1 su señal pasa a ser amplificada a traves del lm324 que a su vez pasara por el LM386 y al final terminara activando a MT1 (motor 1), lo mismo sera para Q2 y la parte 2 del lm324 que a su vez la señal pasa al LM386 y terminara activando a MT2 (motor 2). Cuando la luz incide en los fototransistores entonces se activaran los 2 motores. Algo que me falto por agregar es que la sensibilidad de recepcion de luz sera controlada por VR1 y VR2, en los videos que estan mas abajo les di mas resistecia a los potenciometros para que asi la luz ambiente no influyera en los sensores y asi poder controlar la direccion del robot, en este caso como no tenia linterna pues use un LED infrarrojo. :D

Cuadro Comparativo de los valores de cada fototransistor :


Diagrama Electronico del Robot :



Los Videos :

LM386 como puente H

Con este facil puente H podremos controlar la direccion de un motor DC con ua pequeña señal enviada al PIN 3 del integrado LM386. Este puente H no necesita una electronica de muchos transistores y resistencia, solo 2 integrados que lo hacen mas facil, menos complicado y mas economico.

Generador de pulsos a 1 Hz o un segundo

A la hora de relaizar algun diseño como un reloj o contador de tiempo siempre debe estar a la mano el generador de pulsos, muy bien utilizaremos el famoso NE555 el cual sirve para un sin fin de muchas aplicaciones.

El circuito que generara pulsos a 1 segundo lleva tan solo una resistencia de 1K, resistencia de 1,2K, capacitor electrolitico a 47uf, exactamente deben ser los componentes pasivos alli descritos para que el pulso deseado pueda ser generado y bien claro se usara el 555.





Uno de mis inventos que le di a este diseño fue crear un circuito el cual me contara 59 segundos para un reloj, use el 4017, y el 4026 para reflejar en un display el conteo.

Mi aplicacion:




Asi fui extendiendo los bloques para que contara 59 minutos, luego en 24 horas se reseteara. Un reloj despues de todo.

Robonot evita obstaculos.

Robonot es un facil robot que no requiere de programacion complicada para la logica de su funcion la cual es evitar chocar, pero como bien no posee alguna programacion es muy probable que en algun momento cometa un error a la hora de evadir algun obstaculo. En su electronica posee un AOP LM324 el cual sera el encargado de receptor IR, para el emisor solo coloque los diodos IR directo a la bateria a traves de un resistor de 220 Ohms, un inversor de señal el 74HC04 el LM7805 para reducir el voltage al 74HC04 y para el control de los motores 2 LM386, el robot hay que graduar o calibrar sus motores con 2 potenciometros para ajustar cada receptor a la misma sensibilidad para que asi el robot de ambos lados detecte a la misma distancia el obstaculo, para que se presencie un equilibrio.

Aparte decidi colocarle algo mas interesante, algo que lo hiciera mas divertido, le coloque un integrado que se encarga de grabar el audio el ISD1420, tan solo graba 20 segundos pero es lo suficiente para agragarle voz a mi robot, en el momento en que detecta el obstaculo una señal sale por el inversor pasa a traves de 2 diodos tipo 1N4001 y llega a la memoria de grabacion, esta a su vez dispara por su salida PIN14 SPK+ una señal del audio y llega al amplificador de audio que le coloque con el LM386.

Aqui les dejo el diagrama completo de Robonot, ahi se describe toda la electronica que usa el robot. Espero que les sea de gusto el robot.




Y un videito del robot jejeje, bueno lo coloque encerrado en una caja y en cada esquina coloque semi cerrado unos animes pues los sensores que use eran solo 2 porque no tenia mas, pero ustedes pueden equipar de mas sensores al robot para que asi Robonot sea mas efectivo al evitar un obstaculo. Para la parte del habla solo acerquen el microfono del robot al parlante del PC y presionen la tecla de grabar, usen el progrma TALK IT ella trae una parte donde le escribes el texto y el programa te lo lee, le puedes modular la voz a la de un robot. Yo lo use y quedo chevere.

AMPLIFICADOR LM386

En este amplificador se obtiene buena ganancia de audio, se introduce el audio a amplificar por el conector y la intesidad del audio se regula a traves del potenciometro de 250k. Las resistencia de 10K que se encuentran entre la entrada de la señal y el potenciometro son las que estabilizan el audio, quitando ruidos molestos dando asi una salida de audio casi nitida por decirlo asi.





Puede servir como microfono, pero para esto hay que agregar un condesador de 0.1uF antes de C2 de 10uf, asi como lo muestra el diagrama.

Conectar ISD1420P al PC por medio de un USB?

Hola a todos los que visiten mi blog, mi pregunta es, si es posible conectar el integrado ISD1420P por el puerto USB del PC y que se le pueda pasar un archivo grabado del PC al integrado ?

Aqui le dejo un ejemplo de los que le quiero preguntar, les agradezco sus respuestas.